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鉴于客观原因的限制，新军里火器的比例相对较低，除每人一柄横刀、一根白蜡杆大铁枪外，全军共有藤牌六百余副、战马九百余匹、弓弩八百余张、合格火铳七百余杆（大部分是葡萄牙雇佣军的）、铁甲，皮甲奇缺，总数不到一千二百副，战兵披甲率不到两成。
唯一让朱由榔有些欣慰的是，军中还有六门葡式红夷大炮、五门千斤佛朗机，还有二十几门小型虎蹲炮。虎蹲炮携带方便，攻击力强，已散入各营使用，加强火力，弥补火器的不足。
十一门大炮作为野战，攻城主力装备，则被朱由榔以葡萄牙炮手为骨干，单独编入一个二百余人的炮哨，集中使用了。
中枢行在现在除了一镇侍卫亲军，还拥有一支千人不到的水师部队，其中长舟三只、快蟹二只、舢板二十三只，其他都是一些比舢板还小的船，各色船只林林总总加起来不下于一百只，就是没有一只超过五百料的大型战船，也算鸡肋的可以了。
一个月的时间说快不快，说慢不慢，在朱由榔埋头练兵的这段日子里，广东的形势对明越来越不利了，以陈子壮、陈邦彦、张家玉为首的岭南三忠的五万义军最终没能攻下广州诚，被回援的李成栋军击败，撤退途中，双方又在禺珠洲又展开了一场血战。
三忠的义军借着风势发动火攻，李成栋抵敌不住，往后败走，义军在后紧追不舍。当时，另一支义军的部队正埋伏在白鹅潭附近，准备随时接应三忠的义军。三忠义军船上插朱饰青旗，他们原来是知道的，但由于时值黄昏，暮色苍茫，军士们竟然不能分辨旗色，望见前面黑压压一片战船，乘风破浪而来，以为大队清兵杀到，心下不免着慌，及至看清楚在敌人的背后还有自己人时，大乱阵脚，终大败亏输。
之后，三忠纠合败卒转攻三水，又转攻高明，继而与清兵接仗于新会和香山，后来得到明清远卫指挥使白常灿接应，遁入清远，在江口设木栅顽抗。清兵追到，施以火攻，三忠的义军再次失利，首领霍师连阵亡，不得已而退入城中固守。
在梧州新军集训进入尾声的时候，朱由榔接到塘报：清军已将三忠的义军包围在位于肇庆东北四百余里外的清远城中，正在连日猛攻。
唇亡齿寒，朱由榔君臣通过一番商议后，一致决定需即刻派兵前去援救解围，顺路收复广东。只是在统帅大军的人选上发生了分歧，朱由榔决定御驾亲征，亲统大军前去增援，以翟式耜为首的大臣却强烈反对，他们认为征伐大事非同小可，虽然天子此前已表现出了一定的治军带兵能力，但毕竟是万乘之躯，安危关乎社稷传承，不可亲赴险境，可依国朝旧例，派一大臣挂帅，以督师身份代天子征伐。
朱由榔知道翟式耜等人的建议乃老成谋国之见，不过他便览整个中枢行在，却找不到一个合适的统帅人选，吴继嗣忠勇有余，却无战阵经验；翟式耜一介文臣，治政尚可，军略短板，守城有余，变通不足；焦琏粗鄙无文，箭术，枪术高超，冲锋陷阵绝对是一员猛将，可惜胸中格局太小，缺乏战略眼光，不是一个合格的统帅。
在朱由榔心中，明清交替之际，汉人中有名帅潜质的唯有洪承畴、吴三桂、李定国等寥寥数人了，可惜两个投了满清，成了汉奸，一个是西军首领张献忠义子，目前还是个反贼身份，尚未洗白，此刻远在云贵，招揽不及。
行在缺乏统帅人才，朱由榔实在不敢将千辛万苦练成的一万侍卫亲军浪掷出去，所以他决定御驾亲征，只有将军队时刻抓在自己手里，他才放心，没了军队护持，他迟早小命不保，呆不呆在梧州，于大局关系不大。
为了堵住众臣之口，达到亲征的目的，朱由榔传下令旨：将刚满一周岁的长子朱慈爝立为太子，同时封内阁首辅翟式耜为行都留守，天子御驾亲征若有意外，可由行都群臣辅佐太子登基，保证国祚传承，继续抗清大业。
圣旨一下，一干朝臣都从简短的旨意中体会到了皇帝一往无前的决心，体会到了皇帝想要中兴大明社稷的迫切，再没了反对的理由，国朝危难之际，遇此君上，夫复何言？
形势急迫，下了御驾亲征的中旨后，朱由榔连夜召见翟式耜、朱天鳞、王夫之、方以智、焦琏、吴继嗣等人讨论调兵和筹饷等问题。
行在共有侍卫亲军战、辅兵一万两千余人，御驾亲征自然不能把兵都带走，一镇三团九营，至少要留下两个营两千余人的兵力护卫行在，剩余一万陆师加一千水师作为亲征主力。另外亲征大军的军粮供应则交由行都留守兼内阁首辅翟式耜还有侍卫亲军镇都监军使王夫之协调负责，务必保证军粮供应及时。
“钦天监禀告：明日乃良辰吉日，天象利明，适合御驾亲征。朕自当顺应天命，诸臣或随朕出征，或协助翟先生留守，均应尽忠职守，万勿有误，来日论功行赏，朕定加殊锡焉！”
众人齐呼谢恩后，散朝回去各作准备。
第二日，朱由榔身着山纹铠，在翟式耜等大臣的簇拥下，骑马巡视了出征的队伍，看着将士们脸上洋溢着的蓬勃气息，不由豪气顿生，他登上将台，振臂高呼：“赳赳汉儿，共赴国难，不复河山，誓不生还！”
“赳赳汉儿，共赴国难，不复河山，誓不生还！”
“赳赳汉儿，共赴国难，不复河山，誓不生还！”
……
一万侍卫亲军涨红了脸，齐声振臂高呼，气势雄壮，震撼天地，汉儿的血性被朱由榔一点一点的激发了出来。
翟式耜站在皇帝身后，频频抚须，心中暗喜：“朝气足而暮气少，士气可用，士气可用啊！”
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