申砬一直在关注着李镒这边的攻势，他知道，如果李镒不胜，那么今天他和麾下这支高丽大军多半会死无葬身之地了。看见倭军的“三段击”和长矛阵成功的阻滞了高丽骑兵的冲击，申砬紧咬住的嘴唇几乎要出血了，他已经看出李镒那边的颓势了，四千骑兵居然冲不开三千倭军的阵势，他有些绝望了，但他还抱有最后的失望，至少要等李镒把更多的中路倭军吸引过去，然后他将亲自率领剩下的骑兵发动决死的攻击。
小西行正也在观望右翼的战事，松浦镇信没有让他失望，当然主要原因还是松浦家非常有钱，能够装备得起大量的火枪和盔甲，同时也用丰厚的钱粮把士兵们喂得饱饱的，以三千步兵生生的抵住了高丽四千铁骑的冲击，其表现已经超过长篠之战的织田军了，要知道当初织田军还是依靠木栅栏才挡住武田“赤备”骑兵的冲击的。不过为防万一，他还是派出了一千人去支援松浦镇信。
中路的高丽军还没动，但小西行正决定不等了，因为他看见左路的宗义智军也到达了战场，于是发出了全军前进的旗号，并下令击鼓。小西行正的七千大军，摆成了七个大方阵，前四后三，开始向着高丽中军缓缓逼了上去。才到战场宗义智则没有转换成方阵，而是在行进中将纵队变成了横队，排成五行靠的很近的横队，每行横队一千人，最前面一行是铁炮手，向着高丽军阵的右侧推进。同时，跟在小西行正和松浦镇信后面的有马晴信也弃忠州高丽守军不顾，全军从后面赶上来，准备支援陷入苦战中的松浦镇信军。
此时松浦镇信的三个方阵已经千疮百孔，岌岌可危了，高丽骑兵发动了三次悍不畏死的冲击，就像削水果一样，一次次的将方阵削弱，连他所在的本阵也被突入，几名高丽骑兵甚至冲到了他前面，和他的马廻拼杀起来。但他强压住心中的动荡，仍然保持着冷酷的的镇定，自接战以来，他没有发过一次号令，全凭下面的官兵自行作战，他只是将自己和自己的马印保持在那个位置不动，让所有官兵都认为他还在旗下指挥战斗。
终于，在高丽骑兵发动第四次冲击之后，他感觉到高丽人的气势没有了，再没有箭翎划过他的头顶，再没有骑兵能够杀进他的方阵，高丽人的士气和他们的力气一样迅速消失了。现在，该是轮到他发起攻击的时候了。
李镒已经不知道自己换了几匹马了，每次坐骑倒下来，总有旁边的骑兵跳下马来，将他扶上自己的马，他的箭也射完了，所幸他的宝刀还在他的手中，但整个手臂都近乎麻木了，他同样也记不得自己到底挥了多少次手臂。身边的战士越来越少，旗手也换了不知几人了，李镒非常震惊于自己的部下，居然能够坚持战斗到现在。要知道这些骑兵，很多都是军官、宗室子弟和宫廷卫士，平时的他们可都是养尊处优的，哪里经历过如此血战，到现在还没崩溃，已经是超常发挥了，也许是“背水一战”的激励吧，也许是因为背后的汉城有着他们的家园和家人。
中路突然枪声大震，李镒知道，申砬终于发动了，现在他对申砬的攻势已经不抱任何希望了，但他必须策应中军，否则一切就真的都完了。李镒用半麻木的手举起糊满鲜血的刀，想对士兵们说话，却发现自己的嗓音在无数次的呐喊中已经沙哑了，于是他将刀朝倭军一指，艰难的蹦出个字来：“杀——”随后他用刀背朝后一拍马腿，这匹早已疲敝的战马吃了痛，将最后的力气爆发出来，往前一蹿，驮着李镒第四次朝倭寇军阵冲去。高丽骑兵们也没犹豫，纷纷用刀背打马，跟着他们的将军冲了过去。
“壮哉，勇士！”一阵沉默的松浦镇信终于说出了话，同时他一直紧绷的心脏也彻底放松下来了，有马晴信的三千生力军已经出现在了他的后方，高丽军大势已去。
“击鼓，前进！”松浦镇信断然下令。
如果从空中来看战场形势，就会看见右翼的高丽军队围着三个缩小了的倭军方阵，而他们的右侧和前方，却被这两面的倭军逐步压缩，同时一只倭军正从他们的左边，朝着汉江方向包抄过去；中路，高丽的骑兵又发动了排山倒海的冲击，但他们遭到了右侧宗义智军和正面小西行正军的两面射击，损失惨重，而他们冲进小西行正军阵势后，却发现被七个方阵分割了，大批的高丽骑兵在方阵之间的死亡胡同里坠马身亡。不久，这些骑兵从倭军阵势中冲了出来，掉头朝回跑去。
申砬看着如潮水般退回来的军队，勃然大怒，他命人拼命击鼓，自己则带着最后的几百名预备军排成横队，阻截和驱赶败退的士兵，迫使他们跟着他，掉头向着前进的倭军发起反冲锋。一次，两次，三次，他组织了三次反攻，但在数千支铁炮从两个方向的轰击下，高丽军队的兵力和士气迅速的消耗掉了。
战前，申砬的打算是，即使骑兵遭到倭军的铁炮射击，也不会受太大的损失，高丽骑兵仍有机会冲垮倭军步兵，辽东的明军火铳他又不是没见过，临阵一发而已，稍远一点连棉甲都射不穿，而快速冲击中的马匹挨了铳子，也根本就不会对马匹造成多大的伤害，反而会刺激马匹的烈性。
然而倭军先进的火枪和先进的火枪战术，让申砬的如意算盘变成了噩梦，倭军手中的铁炮岂是明军手中那些粗制滥造的火铳所比，实际上这个时代倭国的铁炮，其性能已经超过了所仿造的西洋火枪，百步开外能轻而易举击穿盔甲，更别说马匹的皮肉了。
在高丽骑兵接近倭军时，倭军以铁炮“三段击”连绵发射，高丽骑兵纷纷坠马，等他们付出巨大代价冲到倭军阵前时，又面临一排排如林的超长的长矛。很多骑兵的马匹本能地转向和停顿，结果失去冲击速度的高丽骑兵再次遭到日军铁炮的轰击，损失惨重。围绕倭军方阵疯狂转圈的高丽骑兵，更是在方阵之间的死亡胡同遭到几面火力的打击。
同时高丽骑兵的马匹从来没有见识过如此震耳欲聋的枪声和闪电般的火光，结果大量马匹受惊乱跑，也让高丽骑兵的冲击受到很大的影响。这样的结果，申砬和高丽官兵是从来没有想到的，但倭军官兵在长篠之战后就习以为常了。
绝望的申砬抽出宝剑，组织起最后的几百骑兵向倭军发动冲锋，迎接他们的还是漫天的弹雨。高丽军队终于垮了，他们再也看不见声嘶力竭阻拦他们的统帅申砬，所有人都如亡魂一般朝滔滔汉江奔去。
小西行正已经骑马走到了军阵前面，他看着第四次败退下去的高丽军队，将手中的军团扇一挥，倭军就像放出笼子的野兽，不再保持严整的队形，而是嘶吼着蜂拥而上，漫山遍野的朝高丽军队扑过去，势如山崩。
很快，高丽败军就被压缩到弹琴台东侧的汉江边上，倭军已经从三个方向上完成了对他们的合围，并不断发射着的铁炮，将一排排的高丽士兵打倒在地。许多高丽官兵跑到江边，疯狂地抛掉兵器、扯掉盔甲，和马一起跳入滚滚的汉江，后来，被淹死的高丽士兵、马匹及被砍杀后扔入江中的尸体，塞满了江面，江水为之赤红几日。
更有大量的官兵，彻底丧失了胆魄，他们跪在地上瑟瑟发抖，不久之前还是英勇无畏的战士，现在却如像待宰羔羊一样，听任倭寇肆意的屠杀。是役，光倭军砍下报功的首级就有三千多级。后来，逃回汉城的高丽官兵，不到三百人。
申砬站在汉江边，看着眼前的惨剧，老泪纵横，他望向江对面汉城的方向，知道一切都完了，自己也无颜再见汉城的国君和父老民众了。四十六岁的申砬，自沉汉江，和他的部下永远的在一起了。与他一同战死在忠州弹琴台的，还有义州牧使金汝岉、忠州牧使李宗张等二十多位官员和将领。
而逃跑高手，老将李镒，却再次发挥出自己的逃跑天赋。他在发动最后一次冲锋失败之后，却看到了一股倭军正从东边飞快地绕过战场，向江边包抄而去。于是他带着身后的最后几百名骑兵，斜着朝东北方向杀出了倭军的围困，像股旋风一样冲到了汉江边，赶在那股倭军合围之前，飞快的顺着汉江朝东边跑了。他和手下运气不错，他们的马匹在跑出包围圈之后，才倒地死去。两天后，再次变成一个老百姓的他，把这个天塌下来的消息带回了汉城，报告给了国君李昖。
此时，在忠州城墙上全程目睹申砬全军覆没的边玑，心如死灰，他的部下们更是颤抖不已，他看了看城南仍旧死寂一片的倭寇大营，知道这是他和部下最后的生机了。于是，他打开东门，带着手下跑出城往东边逃去，城中百姓也跟着出城一哄而散。
决定高丽国运的忠州弹琴台大战，终于在夜幕降临后落下了帷幕，高丽的七千精锐骑兵部队，全部损失殆尽，汉城再无能够抵挡倭军的力量。而倭军的伤亡仅有五百多，主要是松浦镇信的部队。