当比赛进行中，一个队在本方罚球区内由于违反了可判为直接任意球的十种犯规之一而被判罚的任意球，应执行罚球点球。
罚球点球可以直接进球得分。
在每半场比赛或决胜期上下半场结束时，应允许延长时间执行完罚球点球。
球和队员的位置
球
・放定在罚球点上。
主罚球点球的队员
・确认由其主罚。
防守方守门员
・留在本方球门柱间的球门线上，面对主罚队员，直至球被踢出。
除主罚队员外的队员应处于
・比赛场地内；
・罚球区外；
・罚球点后；
・距罚球点至少915米。
裁判员
・应在队员处于规则规定的位置上后发出执行罚球点球的信号；
・作出罚球点球完成后的决定。
程序
・主罚队员向前踢出球点球；
・在其他队员触球前主罚队员不得再次触球；
・当球被踢并向前移动时比赛即为进行；
在比赛进行当中，以及在上半场或全部比赛结束而延长时间执行或重新执行罚球点球时，如果球在越过球门柱间和横梁下之前遇到下列情况，应判定得分
・该球触及任何一个或连续触及两个球门柱、横梁、守门员。
违规判罚
如果裁判员发出执行罚球点球信号后，球进入比赛之前发生下列情况
主罚队员在踢球点球时违反竞赛规则
・裁判员允许踢出该球点球；
・如果球进入球门，应重踢。
・如果球未进入球门，不应重踢。
守门员违反竞赛规则
・裁判员允许踢出该球点球；
・如果球进入球门，得分有效；
・如果球未进入球门，应重踢。
主罚队员的同队队员进入罚球区，或在罚球点前，或距罚球点少于915米
・裁判员允许踢出该球点球；
・如果球进入球门，应重踢；
・如果球未进入球门，不应重踢；
・如果该队员触及了从守门员、横梁或门柱弹回的球，裁判员将停止比赛，由防守方以间接任意球重新开始比赛。
守门员的同队队员进入罚球区，或在罚球点前，或距罚球点少于915米
・裁判员允许踢出该球点球；
・如果球进入球门，得分有效；
・如果球未进入球门，应重踢。
攻守双方队员都违反竞赛规则
・应重踢。
如果球点球踢出之后
主罚队员在其他队员触球前再次触球
・由对方在犯规发生地点踢间接任意球。
主罚队员在其他队员触球前故意用手触球
・由对方在犯规发生地点踢直接任意球。
球被外来因素触及而影响了其向前移动
・应重踢。
球从守门员、横梁或球门柱弹回比赛场地内，接着被外来因素触及
・裁判员停比赛；
・在被外来因素触及的地点坠球重新开始比赛。