“小方，你可别有畏难情绪，怎么？想偷懒？咱们那个图书馆里的藏书可不少，还有最新的国内、国外最新的专业期刊，其实这个研究课题在学术上难度不大，但它可提供一个研究起落架缓冲性能的新方法,对该型战机起落架技术的改进将会有很大帮助。”
“嗯，李教授，我明白了。”
“课题涉及到数学建模、算法，机械动力学仿真软件，还有虚拟样机技术，在你们这届，你的计算机技术相对来说还是不错的，我权衡了一下，觉得你搞这个课题还是比较适合。”
李教授又拍了拍方林肩膀，道：“小方，放心大胆干吧，有什么困难和问题可以来找我，我相信你可以！”
方林挠挠头，心中暗忖：“我对自己都没那么大信心，您老可真是高看我。”但嘴上还是应声道：“好！李教授，我一定尽力！不辜负您的期望和信任。”
“嗯，先不要着急，在开题之前，你要收集足够多的资料才行，你这脑袋瓜，还是挺好使的，一定可以完成好这个课题。”李教授笑道。
“李教授，我想提个小小要求，还请您通融一下。”
“什么要求尽管说，能办到，我一定办。”
“嘿嘿，小事，小事，对您来说就是举手之劳。”
“说吧，啥时变得这么磨叽？”
“是这样，您看呢，我这一开题，今年的暑假也就基本泡汤了，上次寒假就没在家呆不了几天，您看，能不能给我开个到中江机场去调研的报告，给我十天就行，回来我就撸起袖子、甩开膀子大干一场。”方林不好意思地挠挠头道。
“调研报告？你要去调研啥？”李教授微笑道。
“我，我就是想回……”
“哈哈，我知道你那点心思，去填个调研报告申请单吧，拿来我签字，半个月，就给你半个月，不能再多了！”李教授摆摆手笑道。
“好嘞，谢谢李教授！”方林兴奋道。
小方莹出生不到一周，当时还在医院里的时候，自己就拍拍屁股走了，如今都快两岁了，而自己陪伴的时间加起来也不到两月。
父母那里也一年多没回去看看了，也不知二老现在身体怎么样了。
姜晓丽和父母虽都没说过什么，但有时随口询问什么时候回来时，方林能够感觉到他们心中的期望。对他们、对孩子，方林心里满是愧疚。
课题的内容方林大概了解了一下，其中牵涉到的一些自己不精通专业知识，和之前没使用过的专业软件，要想高质量的完成这个课题，将要付出很多努力，当然，也包括宝贵的时间。
这次申请的调研，方林其实就是回家看看孩子、看看妻子、看看父母，能稍微弥补一下自己的亏欠愧疚之心。对于这点，李教授也是心知肚明。
半月后，看望了妻儿父母，享受了短暂天伦之乐的方林再次返回了学校。
起落架，是飞机机载系统的关键部件之一。现代大多数飞机都采用油气式被动缓冲系统,但其调整范围是有限的。
而新型智能材料磁流变液具有较好的连续性,可逆性,频率响应为毫秒级,半主动控制方式的磁流变减震器能有效改善起落架着陆缓冲性能。
方林的课题研究的就是依据某型战机起落架为研究对象,对比磁流变阻尼器与被动油气式缓冲系统的减震效果,以此来为起落架的落震试验奠定了理论基础。
要实现两种缓冲系统的对比，若是研制一种磁流变阻尼器安装于起落架内，对于方林和这个课题来说是不现实的，而且，这个课题的主要目的，是要提供一种研究方法。
因此，方林要做的，就是使用机械动力学仿真软件与mATLAB进行联合仿真，从而更为真实地把磁流变液起落架减震的工作状况展示出来。
新型智能材料磁流变液、虚拟样机技术AdAmS动力学仿真软件、滑模控制算法、模糊控制算法等，这些对于方林来讲，都是陌生的。
mATLAB/SImULINK之前倒是接触过，但也仅仅只是因为兴趣去了解试用了一下，并不熟练。
“调研”回来后，方林便一头扎进了课题的研发中，实验室、图书馆、宿舍、饭堂，除了晚饭后一个小时的散步，方林几乎取消了所有的娱乐和休闲。
暑假悄然而至，大多数学员都放假回家了，方林早已做好暑期加班“干活”的准备，董正旭也因为研制那个近导检查仪没能回家。
暑假期间，姜晓丽带着方莹千里迢迢来看方林，但也就呆了一周时间，见方林忙得顾不上她们，便不再打扰方林，离开学校后，就赶到方林老家，一方面去看望一下两位老人，另一方面也让两位老人抱抱他们的孙女。
对此，方林只能将愧疚埋在心底，潜下心，沉浸于那繁复的试验数据中去，以此来“忘却”对妻儿和父母的思念。
开学后，方林完成了AdAmS动力学仿真软件对某型号飞机起落架进行建模,设置了各接口状态变量。
十一月份，方林攻克了磁流变阻尼器的滑模控制算法以及模糊控制算法。
元旦前后，方林在mATLAB/SImULINK中搭建滑模控制算法以及模糊控制算法，实现对磁流变阻尼器进行半主动控制。
寒假前，方林对整个系统进行了联合仿真，将磁流变液缓冲和被动油气式缓冲这两套系统的减震情况，真实地、可视化地展示了出来，而且系统的验证精度超出了预期的效果。
至此，自己的毕业课题算是成功完成，方林这才缓了口气。
多年以后，方林尤能记得那试验成功后的激动和兴奋，记得自己和姜晓丽聊了大半夜，记得自己整晚眼睛瞪得溜圆睡不着觉，记得自己第二天开始睡了整整一天一夜……
因为对整个课题内容，方林了若指掌，撰写毕业论文也很顺利，只用了三天时间，方林就完成了论文。
两年半的读研生活，最后一个寒假反而成了方林过得最踏实的一个假期。
假期后，再赶回学校，完成毕业论文的答辩，也就结束了整个学业。
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