日军中伏鸣梁海，秀吉忽令南撤军
李舜臣官复原职重任朝鲜三道水军统制使，但朝鲜水军自漆川梁海战过后几乎覆灭，李舜臣重新训练，赶造军备，招募兵勇，练得尚能一战，但离能与日本海军正面对抗还为时过早。此时日军已从陆上连战连捷，进逼京畿，全罗道几乎已被占领，日本水军也在沿海推进，李舜臣自感紧迫，急需一战而定军心，阻敌势，而朝鲜水军目前仍仅存战船十二艘，难以轻易开战。
为此李舜臣苦思两日，召集部将说道：“漆川梁之后，士气不旺，敌寇气焰日增，王京危急，倭寇正与明军鏖战。而倭寇水军也将趁我们虚弱无力之际沿海推进，绝不可任由倭寇肆意妄为，驰骋海路。因此必须出其不意挫其锐气，倭寇水路攻势定会减缓，我们再向北退却，以备再战。”
副将宋希立问道：“大人下令，水军必誓死追随。只是正在重新打造的战船还需不少时日才能完成，依照大人之令，目前仅优先重造龟船两艘，建后还未经试验。敌寇势强，多覆铁甲，加设火炮，龟甲船亦难有奇效。我们现仅有十二艘船，力量薄弱，如何补充战力？又在何处迎敌？”
李舜臣答道：“兵力悬殊，确实紧靠现有战船绝非倭寇之敌，需另征民船一百艘加急改装，以作军用。我军此次不为力战，只设伏阻敌攻势即可。我连日苦思，决意设伏在鸣梁海峡。鸣梁处于珍岛及陆地之间，其内极为狭窄，水流湍急，每隔一个半时辰海流流向便会逆转，此为设伏绝佳之所。引倭寇到此，遍布陷阱，倭船多为尖底，急流之中必将大乱，战法得当则胜在我方。”
宋希立受教：“确实如此，我军战船皆为平底，平稳厚重，急流之中反而利于我军作战，倭寇若被引入鸣梁海峡，主战船身覆铁甲，行动迟缓必因狭窄而难以展开队形，船队也将在急流中混乱不堪。那我们需提前前往鸣梁海峡，于浅水处多布置木桩铁索。”众人皆因此而信心倍增。
李舜臣下令：“此事你与权俊速去准备，另外鸣梁海峡应有众多可掩护船队，方便我军火炮射击，全做标记，我们可布置阵型。民船征用改装务必两日内完成，备足炮弹，另外再次提醒诸位，此次出击只为阻敌攻势，并非为全歼敌寇，也无法做到。战胜之后船队立刻转向北撤，放弃营地及南部各处据点，尽量带走所有物资军械以及军粮，休整备战并等待朝廷及明朝的支援。”众人领命。
散会后宋希立筹备木桩铁索准备向鸣梁出发，李舜臣再三叮嘱。宋希立问道：“大人您官复原职，此事倭寇不知是否探知。引诱倭寇时大人是否要立您旗号？”李舜臣说道：“此事我也曾想过，但还是不妥。此时倭寇正沉浸于朝鲜水军几乎全军覆灭的喜悦中，自认于海路将畅通无阻，虽也是实情，但也正是骄纵大意之时。此时若立我旗号，难免有令倭寇谨慎行事的风险，一旦诱敌不成那我们将功亏一篑。”
宋希立说道：“大人您思虑周全，属下佩服。大人的叮嘱我定牢记在心，请大人放心。此战若胜，朝廷上下必将欣慰，即使大人您战后北撤，朝廷中有领相及诸位大人向主上殿下进言，主上殿下应也不会怪罪您。”
李舜臣不免感叹：“我只是在做我认为应该做的选择而已，主上殿下如何想我无法左右，朝廷若有降罪也不过再由我一人承受，也难为领相每次百般为水军进言。有领相在，朝廷有望。我们也不必多想，只想如何在下一场战斗中胜利即可。你快去准备。”宋希立领命。宋希立与权俊二人各领数船秘密前往鸣梁海峡布置陷阱，朝鲜水军加紧筹备鸣梁海战，李舜臣也派出探船，查探日军动向。
而在釜山浦日军大本营中，水军大将九鬼嘉隆正在举行大宴，藤堂高虎、加藤嘉明、胁坂安治、来岛通总等与九鬼嘉隆共饮。来岛通总向九鬼嘉隆问道：“太阁殿下日夜期盼听到占领朝鲜全境的消息，前方还在进军，我们在此宴饮是否不当？若被太阁殿下得知恐怕会向我们降罪。太阁殿下一旦动怒，其怒火可是万难承受。”
九鬼嘉隆笑答：“来岛，你不必为此忧虑。朝鲜水军几乎全灭，虚弱无力，李舜臣又不在，即便他在又能如何？水路已再无敌手，诸位十分辛苦，此时不犒劳全军更待何时啊？宇喜多秀家他们还未攻下汉阳，朝鲜又有明军助阵，依我看他们离占领朝鲜八道至少还需数月。大宴过后再去占领朝鲜沿海全部的据点即可。加藤、胁板，你们二人随宇喜多秀家攻下南原后为何不继续北上便返回釜山？”
加藤嘉明答道：“许久未参加陆战，心中有瘾难消，极想身处血战收割首级。本想继续随军北上的，但胁坂安治还坚持不可，非要带我回釜山，这我所整理的首级还丢了好几个，这战后论功我可是吃亏啊！不仅如此，我前日还跟宇喜多秀家他们扬言要抢在加藤清正之前率先攻入汉阳，现在被胁坂安治带回，还不知宇喜多秀家会怎么嘲笑我呢？”众人听后皆抚掌大笑。
胁坂安治说道：“加藤你可真会夸大事实，怎么把我说的罪不容赦一样。你我被太阁殿下任命于水军效力，这才是我们的功勋所在，随攻南原，散心而已。继续北上，且不说争抢首级你能不能抢得过他们，有加藤清正在也绝不会让你抢功的，他可是要在太阁殿下面前保持第一战将的声名，在争功上我劝你还是别招惹他。现在朝鲜水军形同虚设，我们轻易便能称霸沿海，此等功勋不费吹灰之力，又远比加藤清正他们要大的多，自然是要回釜山来的。”
藤堂高虎兴致盎然，接连询问：“早就听说明军作战极为强悍，文禄之战后我也曾听他们多次提起，小西行长在明军强攻之下无法守住平壤，小早川隆景大人也未能歼灭明军主力。你们在南原也遇见了明军吧，果然如此么？”
加藤嘉明说道：“南原的明军仅有三千，但不容小觑。攻下南原可不轻松，明军死战不退，虽被全灭但我军也同样伤亡巨大。他们的火炮威力惊人，火器也十分奇怪，明军甲胄坚硬无比，苦战方胜。”
胁坂安治正因醉酒而自满，便向九鬼嘉隆言道：“但明军的铁炮可不如我们，我军兵力占优，铁炮洞穿明军铠甲倒也轻而易举。我们此次占有绝对优势，即便明军如鬼神一般强大也无法阻挡我们。还是商议水军军略的事吧，我认为应先摧毁朝鲜水军的营地，收缴他们的物资钱粮，再沿海北上，肃清残余，攻占据点，筑城修缮，方便我们向朝鲜各道输送兵力及粮食。”
藤堂高虎请令愿为前哨先锋，来岛通总急忙争抢：“你都做了多少次先锋了，现在也就是巡视海路，掠夺粮食而已，不如让于我村上水军。我村上水军自文禄时便极少参战，多数都是担负运输，这清理朝鲜水军的残部，探查沿海水域就让我代劳好了，战争都快结束也得给我们一个立功的机会。”
藤堂高虎不愿让功：“村上水军名扬天下，只做前哨实在是太委屈了，你是从四位出云守，这种不值一提的功劳又何必与我争抢。来日太阁殿下再命攻打明国时，千里海岸，万两黄金，那才是来岛出云守大显神威之时。”
九鬼嘉隆说道：“好了，你们就不要争了，都作先锋领前哨船队不就好了。现在我们军势高涨，无人撼动，铁甲船所向无敌，我也有意让“日本丸”号驶遍朝鲜沿海。你们如见有朝鲜残存战船出现立刻将其击沉，肃清水路，不得再有任何一艘朝鲜战船驶在海面。每过一处据点立刻登岸掠夺，务必谨记太阁殿下严令，凡工匠、儒生、医者等尽数擒拿，其余一律处死，割鼻代首。”众人领命，日军再次回到大宴当中，饱食狂饮，于次日清晨日本水军前哨船队一百三十艘先行从釜山浦出发。
釜山日军出动也很快被朝鲜探船得知并立刻回报李舜臣，李舜臣立刻命现有的十二艘板屋船、两艘龟甲船、一百艘改装民船全部出发前往鸣梁海峡设伏，并抽调十四艘改装民船负责引诱日本水军。
不久后，日本水军前哨船队远远望见有十数艘朝鲜战船驶来随即又掉头转向，藤堂高虎下令全队立刻追击，日军渐渐被引向鸣梁海峡。追至鸣梁后见朝鲜战船深入海峡之内，藤堂高虎笑道：“此处倒是狭窄，这朝鲜人真是麻烦，想利用海峡甩开我们，我倒想看看你能逃多远。”藤堂高虎令继续追击，而来岛通总却心生疑虑，示意藤堂高虎可由他先追，自己在后跟进，以防不测。藤堂高虎轻笑来岛通总胆小后便继续追击。
待日军几乎全部进入鸣梁海峡时，李舜臣下令发起进攻，朝鲜水军十二艘板屋船分列两边借助山体掩护向日军发射火炮，副将宋希立率队奋力指挥射击，权俊与罗大用则指挥龟船及民船封堵海峡，投射火箭。
日军遭遇伏击，不由心生惧意，又见朝鲜大立李舜臣旗号，藤堂高虎难以置信，连呼李舜臣之名，下令突围，但日军各分队皆在海峡内拥堵一团，行动不便，屡遭炮火袭击。得居通年建议反攻，来岛通总说道：“此处狭窄，船队拥挤一团不能展开，进攻受限。也不知他们还有无其他陷阱，在这设伏之处不宜久留，以免再有意外。”对此来岛通总亲登船头，令鸣号示意，鼓舞军心，来岛通总的甲胄样式近似于日本名将武田信玄装束，兜上熊毛飘动，威风凛凛，甲衣鲜亮，极为醒目。来岛通总亲自安定军心，全队战意大增。
来岛通总的兄长得居通年担忧危险，力劝来岛通总入舱躲避，来岛通总说道：“你可知我为何所穿甲胄要与信玄公相仿么？信玄公为第一兵家，甲斐之虎之名震动天下，每战必胜，当年信长公及德川家康联合与其对阵，仍被击溃。信玄公为我辈楷模，也是我一生都想成为的人物。为此我仿造出此副甲胄，愿信玄公在天护佑！不过是遭遇伏击而已，而且还有些卑劣的手段，想不到李舜臣居然仍在，真是令我期待。就这些能力拦不住我们出鸣梁，重整队列之后就是他们的全灭之时。”
来岛通总下令全队，利用火绳枪有序还击，设有火炮的铁甲船节省弹药，未覆铁甲的小早船及关船依托铁甲船掩护，各船交替掩护，批次突出鸣梁海峡重整队列。来岛通总并示意藤堂高虎一并执行，藤堂高虎会意。
宋希立望见日军开始有序行动，心生担忧向李舜臣汇报，李舜臣下令：“不可妄动，我军胜机全在海流变向之时，在那之前务必坚持，不可让日军突出包围。传令权俊，令龟船突入敌阵吸引火力，改装民船拨三十艘袭扰倭寇。其余船只作掩护攻击。倭船覆盖铁甲者应只有五十余艘，主攻无甲船只，保持主动。”宋希立领命。
权俊与罗大用得令后立即分别指挥龟船向日船逼近，朝鲜龟甲船的威力令日军印象深刻，虽在漆川梁海战时龟甲船并未能给日军铁甲船造成重大的伤害，但若任由龟船行动便仍具威胁。为此日本水军中设有火炮的铁甲安宅便尽量向龟船集中射击，其余船只也纷纷用火绳枪来牵制以及向民船射击。在来岛通总和藤堂高虎的指挥下，日军军势渐稳。
朝鲜龟船左冲右突，枪炮连射，加之比日船灵活，铁甲船只能硬撑打击，而朝鲜民船方面几乎被日军火绳枪压制，虽有朝鲜主战船火力掩护，双方陷入对峙，但鸣梁海峡一端的朝鲜船队似乎渐渐不支，来岛通总大喜，指挥日军船队开始一部分先行尝试突围。重整队列在望，来岛通总不禁暗讽李舜臣还有何手段，同时再度通令全队不得大意，相互掩护，按序列跟进。
此时正赶海流变向，急流涌动，倭船全为尖底，在急流中摇摆不定，自相乱撞，日军战船时而被迫拥挤在一起时而又被撞开，日军因此大乱。李舜臣见状，顿时号令全军发起总攻。经半个时辰后，海潮退却，木桩铁索浮出海面，分割并限制日军船队的活动区域，十数条木桩铁索一出，部分日军战船因此险些侧翻，来岛通总心惊不已，下令各船另遣别动队下水拔除铁索，来岛通总及藤堂高虎连连叫喊突围，火箭弹丸在两军之间如火光流莺，混战之间来岛通总及其兄长得居通年所乘战船被数发弹丸击中甲板，立时爆炸，两人被弹片击中，各自落水而死。
主将战死，日军更加军心慌乱，藤堂高虎也难以遏制，日本水军疯狂突围，铁索皆断，日军冲出鸣梁海峡与本队会合。此战日本水军被击沉十九艘小早船及十二艘关船，其中也有两艘铁甲关船。而朝鲜改装民船则损失过半，李舜臣见日军已突围暂撤，随即下令全军返还军营，搬运物资向北急速退却。日军担忧有诈不敢轻言追击。
次日日军水军主力横扫水路，烧毁朝鲜水军大营，肃清水路，未来得及撤离的朝鲜民船及小型战船皆被击毁或夺占，日军得以控制朝鲜西海海域，一举夺占全罗道及忠清道西海岸全部据点，并开始按照预定计划在顺天、泗川、昌原、蔚山等地修筑城墙要塞。
而在陆军方面，停驻在竹山一带的日军还在各自筹备进攻汉阳，右路军毛利秀元正召集军议听黑田如水谋划。黑田如水献计：“据多日来探报，明军兵力应在三万人左右，汉阳朝鲜兵力不过数千，明军悍勇，更擅野战，加之有火炮之威，强攻汉阳我们即便胜恐也是惨胜。因此我认为可由宇喜多秀家领左路绕过汉阳，直入平安道，向开城、平壤进军。朝鲜担忧汉阳孤立。明军则会担忧后路被断，援军受阻，故而必会出兵追击。此时我右路则猛攻汉阳，左路回军迎敌，明军必生慌乱，前后皆难以顾忌周全，汉阳可破。反之，若明军仍旧坚守不出，便由左路完全占领平安道，我们佯攻汉阳，实作围困，牵制明军，久必生乱，再伺机破城。”众人皆赞许有加。
正说间忽传丰臣秀吉命令到达，严令全部日军无论如今胜败如何，立刻南撤至全罗、庆尚二道，着重固守沿海，诸将集中釜山待命。众将极为惊愕，一时不敢相信，再三确认过后皆不明就里，不知丰臣秀吉为何会发布这样的命令。毛利秀元身为右路总队长，虽也难以理解，但也只好按照命令行事。左路总队长宇喜多秀家也同样如此，日军皆开始向南撤退。集中兵力于全罗道及庆尚道驻守。
黑田长政向其父黑田如水问道：“父亲大人，太阁殿下为何会忽然下这样的命令？这并不像太阁殿下的作风，这其中是否有诈？父亲大人你对太阁殿下的了解远超在座诸君，您认为这是怎么一回事？”
黑田如水答道：“已经经过确认，这确实是太阁殿下发布的命令。大家都不知道太阁殿下为何会这样做，刚开始我也不知，但现在我倒是有些明白了。在秀次殿下死后，我曾觐见过太阁殿下，太阁已有疾病缠身，此次出征，奉行众除浅野长政外皆留守身边与前田利家一同处理政务，福岛正则、糟屋武则、片桐且元、平野长泰、还有大谷吉继、毛利辉元、小早川隆景也都留在国内，就是在为将来做准备。小早川隆景大人已经辞世，已由越后大名上杉景胜接替五大老一职，小早川秀秋也应该会接到命令回国。此次突然下达南撤命令，定是病情恶化，恐有不测，便令大军集结近海，一旦有事全军便能立刻归国保护丰臣家的继承人，防的就是有人会趁主君年幼，祸乱天下。”
黑田长政说道：“的确，比起攻占朝鲜及大唐，丰臣家的未来才最为重要。所以太阁殿下才会下达这样的命令。而若太阁殿下转危为安，才会再对我们下达重新进攻的指示，但我也担心真到那时，即便想再重新发起进攻也不会那么容易了。”黑田如水称是。日军全线开始南撤，计划南撤后加固防线，修筑城池，整军待命。而日本水军也接到了命令从而退守全罗及庆尚沿海。但九鬼嘉隆则因贻误战机，鸣梁战败，来岛通总战死而被追责，丰臣秀吉令其隐退。
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